IAxis.CyclicSwitch 方法

使用轴位置来控制重复触发数位输出的开关。当轴达到特定的位置，开关即开启或关闭，开关可透过轴向前或向后移动的方向来控制。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

void DigitalCamSwitch(
       McOutput output,
       double startPosition,
       McCamSwitch cyclicSwitch,
       McLengthType intervalType,
       double interval,
       McLengthType durationType,
       double duration,
       McSource valueSource
)

Sub DigitalCamSwitch(
       output As McOutput,
       startPosition As Double,
       cyclicSwitch As McCamSwitch,
       intervalType As McLengthType,
       interval As Double,
       durationType As McLengthType,
       duration As Double,
       valueSource As McSource
)

参数

output

型别：McOutput

选择对应轨道所控制的数位输出。

startPosition

型别：double

开关开启的位置。

cyclicSwitch

型别：McCamSwitch

控制开关动作。

• TrackNumber：值必须为零。
• FirstOnPosition：值必须为非负，为各周期开始位置相关的距离。
• LastOnPosition：值必须为正，且较 FirstOnPosition 为大，为各周期开始位置相关的距离。
• Duration：值必须为正。

intervalType

型别：McLengthType

Interval 类型。可使用 mcDistance 与 mcTime。

interval

型别：double

周期长度。依照所选的 IntervalType 而定，值必须为正。

durationType

型别：McLengthType

Duration 类型。可使用 mcDistance 与 mcCount。

duration

型别：double

周期重复的持续时间，依照所选的 DurationType 而定，值必须为正。

valueSource

型别：McSource

定义轴值的来源，例如位置：

• mcCommandedValue, mcSetValue – 同步设定值。建议使用此设定。
• mcActualValue – 同步实际值。此设定可能不稳定。
• mcSecondEncoderValue – 从第二编码器读取的实际值。

备注

• McCamSwitch 为供应商特定的结构，用于定义数位凸轮的开关。
• McOutput 为供应商特定的结构，用于连接至（实体）输出，若使的是您个人的伺服驱动器的数位输出 (DO)，需在 ISubsystem.Start 前使用 ISubsystem.AxisOutput。
• 在 McCamSwitch 类别中，当 CamSwitchMode 选择为位置时不支援以下组合：
  • IntervalType: mcTime；DurationType: mcDistance.
  • IntervalType: mcTime；DurationType: mcCount.

使用案例：

以下案例虽来自于 RT/Win32 介面，但有助于理解周期开关的运作方式。

案例 1

循环开关在持续时间内完成其任务。

McOutput outputBit = {
   FALSE,   //Axis or IO module. FALSE = I/O.
   0,       //Index
   0        //Offset
}

McCamSwitch cyclicSwitch = {
   0,    //TrackNumber
   40,   //FirstOnPosition 
   60,   //LastOnPosition
   1,    //AxisDirection. 1 = Positive.
   0,    //CamSwitchMode. 0 = Position.
   0     //Duration. It is not used in this case.
);

Command = SetAxisCyclicSwitch(
   TargetAxis,    //Index
   outputBit,     //Output
   100,           //StartPosition
   cyclicSwitch,  //CyclicSwitch
   mcDistance,    //IntervalType
   100,           //Interval
   mcDistance,    //DurationType
   250,           //Duration
   mcSetValue     //ValueSource
);

案例 2

循环开关在完成任务之前中止。

McOutput outputBit = {
   FALSE,   //Axis or IO module. FALSE = I/O.
   0,       //Index
   0        //Offset
}

McCamSwitch cyclicSwitch = {
   0,        //TrackNumber
   0,        //FirstOnPosition
   0,        //LastOnPosition
   1,        //AxisDirection. 1 = Positive.
   1,        //CamSwitchMode. 1 = Time.
   0.003     //Duration
);

Command = SetAxisCyclicSwitch(
   TargetAxis,    //Index
   outputBit,     //Output
   100,           //StartPosition
   cyclicSwitch,  //CyclicSwitch
   mcTime,        //IntervalType
   0.005,         //Interval
   mcCount,       //DurationType
   3,             //Duration
   mcSetValue     //ValueSource
);

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间